整体—立体布局图： 整体—平面布局图： 整体—设备停机时状态： 四工位货台—整体： 四工位货台—升降座： 起竖装置—导轨滑块齿条参数： 起竖装置—起竖机构参数： 起竖装置—起竖机构参数： 装盘夹载台—整体： ...
整体—立体布局图 整体—平面布局图 整体布局在上分为人工操作和自动检测两个部分，说明如下： 人工操作工位，可进行贴标以及需要人工辅助完成的工作，并可对外部以及内部的壳体表面进行瑕疵性检测。 人工检测完成后，由直线位移机构将产品送到工作区内，再由直角坐标机器人将空体依次放到衡重检测工位，气密性检测工位/容积检测工位（同一工位）上进行相应检测。直角坐标机器人配备快换夹具系...
简介： 某型飞机数控千斤顶项目 核心难点： 自动调平 自动消除侧向力 视觉引导及AGV控制
简介： 某型飞机前后起落架安装车项目的自动化方案设计和运动学计算方法 麦克纳姆轮AGV车+伺服智能升降系统 核心难点： 智能平衡吊车，起落架自由浮动 运动结算及定位 柔性控制
某型飞机导弹架装配项目的自动化方案设计和运动学计算方法 麦克纳姆轮AGV车+伺服垂直升降机构+2DOF并联平台+相机导引 核心难点： 运动计算 系统柔性控制和精度调节
