飞机雷达罩装配项目的自动化方案设计和运动学计算方法 麦克纳姆轮AGV车+垂直升降机构+异向并联导引平台+相机导引 核心难点： AGV与并联平台运动学结算 定位精度控制
其他六自由度平台： 150kg六自由度平台数台，用水模拟海浪运动 500kg 六自由度平台，模拟跟踪运动 5t 六自由度平台数台，用于娱乐仿真等
并联柔性工装的自动化方案设计和运动学计算方法 核心难点： 正逆解算法 4台六自由度平台同步控制
核心难点： 算法控制，多个定位器互联，构成空间6个自由度的调整 精准定位
简介： 1套自动制孔设备和1台麦克纳 姆轮AGV车自动化方案设计和运动学计算方法开发。 核心难点： 算法优化 法向修正 机器人系统及AGV系统通讯问题
