简介: 重载排爆机器人, 机械臂设计+ 全套电控调试 核心难点: 抓重25kg,机械手总重40kg 臂展2米,解决柔性挠动问题 重复定位精度±0.1mm
PRHD2 – 高动态伺服电机 概述 PRHD2机电设计特点包括低速和低流量信息、最低的温升、高功率和高过载能力 PRHD2伺服电机采用最新的工程和制造技术,创新的专利20位绝对值编码器精挑细选的零件、定型的质量、国际认证和广泛的需求功率,确保这些伺服电机进入动态范围、可靠、高效自动化的最佳选择。 PRHD2伺服电机也完美匹配CD...
CDHDE-高性能伺服驱动器 概述 CDHDE是Servo Drives伺服驱动器,调试简单,支持刚性表调试方法,其具备位置补偿功能,能通过多段位置偏差校正,消除编码器累计误差的影响。
CDHD2-LV – 低压高性能伺服驱动器 概述 CDHD2伺服驱动器系列包括了一系列低压伺服驱动器,额定电压为直流20-90V,高达15ARMS的持续电流。CDHD2 LV驱动器提供具有与CDHD2 VAC伺服驱动器同样稳健的机械设计和高性能特性。 紧凑的设计能够节省空间,安装在使用地点附近,适于诸如电子装配、医疗设备、移动AGV的应用。 ...
CDHD2-高性能伺服驱动器 概述 CDHD2 是第二代 CDHD伺服驱动器。使用方便,并具备先进的控制算法。CDHD2功能全面,可用于创建更准确、更高效设备。 CDHD2 电流环设计达到3-5千赫优秀的频率响应。高级自整定可最大限度地减少位置误差并将定位时间缩短至零左右,创新抑振控制算法可消除机械共振。CDHD2支持几乎任何电机,任何反馈类型和任何...