整体布局在上分为人工操作和自动检测两个部分，说明如下：
人工操作工位，可进行贴标以及需要人工辅助完成的工作，并可对外部以及内部的壳体表面进行瑕疵性检测。
人工检测完成后，由直线位移机构将产品送到工作区内，再由直角坐标机器人将空体依次放到衡重检测工位，气密性检测工位/容积检测工位（同一工位）上进行相应检测。直角坐标机器人配备快换夹具系统，
可适应不同尺寸的空体。工作区内检测完成后，根据检测结果将空体通过直线位移机构送至合格区或者不合格区。
人工检测工位从空间上分为开箱工位和检测工位，说明如下：
开箱工位处，人工将空体开箱并赋予固定身份代码，并用摄像头纪录下全过程，开箱工位作业完成后，将空体水平吊装到检测工位。
检测完成后，通过直线位移机构将空体送入直角坐标机器人工作范围内，由直角坐标机器人将空体放入衡重检测工位。检测工位分为外部检测和内部检测，配备3台工业相机和一台内窥镜摄像头，外部瑕疵检测相机检测空体外表面，在直线运动和单体转动的条件下，完成圆周外表面的检测。
端部位瑕疵检测的两部相机（未画出）固定在空体两端进行拍摄。空体内部瑕疵检测采用一部相机在空体内部依靠直线+旋转运动驱动单元，做螺旋运动，完成整个内壁的瑕疵检测。
检测完成后检测相关数据自动上传并存档。
空体衡重检测装置主要包括称重检测机构、自动控制及数据集成系统组成。
空体在2#工位，称重检测机构自动检测空体质量，自动控制及数据采集系统自动记录分析，将检测数据实时导入数据采集系统。
最大称重量：500kg；
称量精度：±0.1kg。
衡重检测--布局图：
气密检测--要求说明：
空体气密检测装置主要包括气源系统（含空压机、干燥机、储气罐等）、密封装置、设备架体、自动控制及数据采集系统等。
工作时，空体在 由机器人将空体放置在气密检测工位，人工在空体口部安装密封辅件,并向空体内腔加压缩空气,达设定压力后，保压（120S），泄压阀自动卸压。
系统压力：0～0.8MPa 可调，工作压力：≤0.5MPa，检测保压时间：示值稳定后120s密封盖应与辅件配合严密、无泄露；
密封装置能够与空体自动对接，且对接密封的工装可适应不同的空体接口，更换快速方便。系统能够自动实时传输检测数据。
气密检测—功能实现：
气密性检测说明如下：
1. 密封装置由直线执行机构进行水平压紧保压和脱开，以保证空体内部气 体无泄漏。
2. 气密检测采用客户指定气体，加压系统压力：0～0.8MPa 可调，工作压 力：≤0.5MPa，检测保压时间：示值稳定后120s。
3. 气密性检测结束后，在同一工位进行容积检测。
